永航机器人行走同步带在现代社会都有哪些应用?

2021-03-31 10:00:11

  现如今社会已经进入了机械的时代,不管什么工作,都可以由机器人代替人工来辅助或代替完成任务!市面上常见的机器人种类有:工业机器人、侦探机器人、服务机器人、微型机器人等。这些机器人都能完成行走、越障、爬楼梯等动作!而永航机器人行走同步带则是让他们能正常行走的主要部件。机器人包括两个独立驱动的主行走同步带履带装置、四个独立驱动的摆臂装置、四个支撑机构和一个机架等。两个独立驱动的行走同步带履带完全相同而平行并列安装在机架上,使其履带完全上下全包裹机器人机身,分别独立驱动而实现移动转弯的转速差,来实现机器人移动行走;四个独立驱动的摆臂装置分别通过所述四个支撑机构安装在机架的四角处,用于实现机器人多姿态适应地形地貌问题!该机器人可以完成行走、转弯、爬坡、越障、跨沟和上下台阶等行为,摈弃常用齿轮或者链传动等传动方式,采用同步带履带传动,在传动性能满足要求的情况下,减少整机质量,提高整机机动性能!


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  永航机器人行走同步带均采用模具一体硫化无缝成型工艺,选用采用氯丁橡胶、玻璃纤维线绳和尼龙弹性布三种主要材料制成的环形胶带,具有摩擦力强、抗拉力强、稳定性好、防滑耐磨损等特点,采用同步带履带啮合型传动,具有接地压力小、牵引力大、爬楼梯振动小、噪声低、湿田地通过性好、不易损伤路面、行驶速度快等特点!

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