永航小型橡胶履带定制厂家告诉您履带式机器人的优点!

2021-04-05 10:00:24

  履带式机器人因采用履带式传动而得名,其zui大特征是将橡胶履带套在车轮上,使车轮不与地面直接接触而是带底盘与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向,从而使其转弯半径更小!

  那么履带式机器人有什么优点呢?永航小型橡胶履带定制厂家罗列出了以下三点:

(1)支撑面积大,接地比压小,履带式机器人适合于松软或泥泞场地作业,下陷度小,滚动阻力小,通过性能较好;

(2)履带式机器人越野机动性好,爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构;

(3)履带支撑面上有履齿,不易打滑,牵引附着性能好,履带式机器人有利于发挥较大的牵引力;


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  永航小型橡胶履带是由普通橡胶同步带经过加厚再特殊加工而成,主要采用氯丁橡胶、玻璃纤维线绳和尼龙弹性布三种材料制成,具有接地压力小、振动小、噪声低、抗拉力强、耐磨损等特点!永航公司可根据客户需求,对小型橡胶履带进行各种加工,如:表面加厚或加挡块、开异型孔、异型槽,底带磨齿等,永航小型橡胶履带支持来图来样加工定制,并提供12个月的免费售后服务和技术支持!如有需要,欢迎在线咨询或来电:13650812850!

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