永航技术干货：关于擦窗机器人履带表面原材料的选择要点！
擦窗机器人履带是智能擦窗擦玻璃机器人中的一个动力传送皮带，采用啮合型传动，底带为同步带，表面为特种柔和有机硅胶材质，将摩擦材料与齿轮组配合，专为附着在光滑表面设计，在工作移动时也能更好的保护窗户玻璃以免玻璃被划伤！然而，当玻璃湿润之后，同步带与湿玻璃之间的摩擦系数大大降低，导致机器在玻璃上打滑而不能正常运行！擦窗机器人履带表面的材料与干、湿玻璃间的摩擦系数是智能机器人能否正常运作的关键问题之一~下面永航小编为大家提供：擦窗机器人履带表面原材料的选择要点！
目前常见的擦窗机器人履带的表面材料有聚氨酯橡胶、丁腈橡胶、硅胶等，其中聚氨酯橡胶是早期同步带主体经常采用的材料。
聚氨酯橡胶具有一般液体橡胶的优点，耐磨性好、工艺简单、成型方便，但聚氨酯橡胶的耐热和耐水性较差，另外聚氨酯橡胶材料与干玻璃的摩擦系数为3.7，与湿玻璃的摩擦系数为0.4。
丁腈橡胶是由丁二烯和丙烯腈经乳液聚合法制得的，优点是耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好，粘接力强，但丁腈橡胶耐低温性差、绝缘性能优异，弹性稍低。丁腈橡胶材料与干玻璃的摩擦系数为1.8，与湿玻璃的摩擦系数为0.4；
硅胶是无色或皮肤色油状液体，硫化后成为柔软的弹性材料，温度范围在-65℃至200℃下可长期使用并保持其柔软弹性性能，有电性能和化学稳定性，耐水、耐臭氧、耐气候老化，无腐蚀性，有生理惰性，无毒无味，线收缩率低！硅胶材料与干玻璃的摩擦系数为1.7，与湿玻璃的摩擦系数为0.4。硅胶材质的擦窗机器人履带与传统材质的履带相比，在工作时更稳定，不易打滑。且硅胶中的二氧化硅成分，极大的提高了同步履带的耐磨性以及机械强度！因此，硅胶是目前擦窗机器人履带zui为合适的原材料！
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