永航说事:关于橡胶同步带履带在智能机器人上的使用!

2020-07-20 16:00:08

    橡胶同步带履带属于同步带特殊加工的一种,是由普通橡胶同步带加厚再经过特殊加工而成,主要采用耐磨氯丁橡胶、玻璃纤维线绳和尼龙弹力布三种材料,广泛应用于智能机器人/侦探机器人等各种履带式机器人!该机器人包括两个独立驱动的主橡胶同步带履带装置、四个独立驱动的摆臂装置、四个支撑机构和一个机架等。两个独立驱动的橡胶同步带履带完全相同而平行并列安装在机架上,使其履带完全上下全包裹机器人机身,分别独立驱动而实现移动转弯的转速差,来实现机器人移动行走;四个独立驱动的摆臂装置分别通过所述四个支撑机构安装在机架的四角处,用于实现机器人多姿态适应地形地貌问题!该机器人可以完成行走、转弯、爬坡、越障、跨沟和上下台阶等行为,摈弃常用齿轮或者链传动等传动方式,采用同步带履带传动,在传动性能满足要求的情况下,减少整机质量,提高整机机动性能!

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