永航技术篇:关于侦探机器人皮带张紧力的3种调整方式!

2020-07-23 16:00:31

         侦探机器人属于履带式机器人的一种,主要应用于一些人类无法钻进去探测的隧道的拍摄,和了解一些人类未知的领域和高风险的地洞的探测!通过侦探机器人皮带及带轮实现传动,而皮带的松紧,将直接影响传动效果!

    下面永航小编为大家提供:侦探机器人皮带张紧力调整的3种方式!

    1.采用张紧轮结构,在传动的两个带轮间增加一个拉紧一侧皮带的张紧轮,并通过调节张紧轮的位置实现不同张紧力的调整。但由于张紧轮的存在,需要额外的安装空间和张紧轮移动结构,不利于实现机器人的紧凑化设计,常常由于机器人空间的限制无法实现~

    2.改变传动的两个带轮的中心距,较常采用螺钉进行中心距的调整。这种结构方式适合小空间传动的情形,但这往往会增加很多不必要的零件或者结构,结构复杂、设计成本高,有时仍然无法满足侦探机器人的安装空间需求。此外,也有因机器人安装空间尺寸的限制,没有设置相关的皮带张紧装置,依靠拉力机进行张紧力的调整,但这将造成生产、维护上的不便。

    3.采用调整结构(固定板和调节螺钉)通过旋拧调节螺钉改变固定板的相对位置,从而实现侦探机器人皮带的张紧调节,不仅占用空间小,而且结构简单,安装维护方便!该调整结构还可实现多组带轮的调整。与通过螺钉进行张紧力调节的装置相比,该调整结构充分利用了已有零部件的结构特征,只需增加调节螺钉和螺母即可实现,装置结构简单,占用空间小,十分适用于侦探机器人设计领域的轻型化和紧凑化设计!

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    以上就是关于侦探机器人皮带张紧力调整的3种方式,希望大家根据自身的不同情况,选择合适的调整方式!永航传动带厂家擅长于各种特殊加工,可根据客户需求,对侦探机器人皮带进行各种开模加工,如:表面加厚或中间开槽、开异型孔、异型槽,底带磨齿等,支持来图来样定制,并提供12个月的免费售后服务和技术支持!如有需要,欢迎在线咨询或来电:13650812850

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