随着人类的活动领域不断扩大,近年来机器人应用也从制造领域向非制造领域发展,在一些人类难以涉足或无法到达的恶劣、危险和有害的环境中,需要智能机器人代替人类完成相应的任务,侦探机器人就是其中的一种,由于环境的复杂,机器人都具备越障能力!那么机器人是怎么通过侦探机器人履带完成越障动作的呢?下面永航传动带厂家为大家详细讲解一下!
机器人利用摆臂前攻角进行越障,由于机器人摆臂能把车体抬起,所以可越过高于自身高度的障碍物。利用侦探机器人履带的齿形对障碍物的抓爬力来向上攀爬,同时后摆臂向下摆动以使车体抬高,当摆到与地面垂直时后摆臂停止摆动。当主履带爬到障碍物上面时,前摆臂向前向下摆动支起车体,机器人继续前进,直到其重心越过障碍物。重心越过障碍物后,摆臂向前向上摆动直到与地面贴合,同时后摆臂向后向上摆动与车体成后攻角为止,此时机器人已完成越障动作。整个过程中,侦探机器人履带始终向前爬行~
>>>点击“侦探机器人履带”了解更多产品相关信息!
永航传动带公司10年专注加胶传动带研发生产定制,采用厂家直销模式,兔去中间商赚差价,间接成本节约60%以上!拥有2000多套生产模具、50多台先进设备和资深的技术人员,擅长于各种特殊加工,提供一站式定制服务!可根据客户要求,开模定制各种特殊加工的橡胶履带,支持来图来样定制,并提供12个月的免费售后服务和技术支持!如有需要,欢迎在线咨询或来电:13650812850!欢迎登陆www.yong-hang.com了解永航更多相关资讯!文章版权所有:永航传动带,转载请注明出处,谢谢合作!
04-15
永航解答--为什么说定制的折叠机皮带会更好
定制折叠机皮带是为了满足特定工艺要求或应用需求的个性化选择,能够提高生产效率和产品质量。在选择定制折叠机皮带时,需要考虑多个因素,包括材质、规格、结构和性能等,以确保皮带能够完美适配折叠机的工艺流程和需求。 首先,在定制折叠机皮带时,材质是至关重要的考虑因素之一。根据具体的
04-15
永航科普--烫平机导向带的相关知识
烫平机导向带是一种在洗涤设备如烫平机、熨平机、折叠机等中广泛应用的传送带,用于传送床单、被套、台布、线毯等织品,帮助实现对这些纺织品的平整加工和整理。 烫平机导向带的密度通常较高,手感细腻,不易变形。这些特点使得导向带在传送过程中能够
04-15
永航浅谈:教教大家如果选择合适的铝管拉拔机皮带
选择合适的铝管拉拔机皮带对于工业生产至关重要。铝管拉拔机作为铝材加工生产线上的关键设备,需要可靠耐用的皮带来保证其高效稳定的运行,合适的铝管拉拔机皮带,将为生产线的顺利运转和产品质量的提升提供有力支持。 首先,铝管拉拔机皮带应具备良好的耐磨性能。在铝管的拉拔过程中,皮带需要
04-15
永航新品:专用于在管材拉拔设备上的自动拉拔机皮带
自动拉拔机皮带在铝管金属管等自动拉拔设备生产中扮演着重要的角色,它们是确保生产线高效运转的关键部件。自动拉拔机皮带采用模具一体无缝成型工艺,无缝无接口,极大提高了皮带的稳定性和耐用性。表面为加厚耐磨橡胶材质,可以在长时间的使用中保持稳定的性能。 &