永航传动带告诉您:机器人是如何通过侦探机器人履带完成越障动作的?

2020-07-24 10:00:21

         随着人类的活动领域不断扩大,近年来机器人应用也从制造领域向非制造领域发展,在一些人类难以涉足或无法到达的恶劣、危险和有害的环境中,需要智能机器人代替人类完成相应的任务,侦探机器人就是其中的一种,由于环境的复杂,机器人都具备越障能力!那么机器人是怎么通过侦探机器人履带完成越障动作的呢?下面永航传动带厂家为大家详细讲解一下!

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    机器人利用摆臂前攻角进行越障,由于机器人摆臂能把车体抬起,所以可越过高于自身高度的障碍物。利用侦探机器人履带的齿形对障碍物的抓爬力来向上攀爬,同时后摆臂向下摆动以使车体抬高,当摆到与地面垂直时后摆臂停止摆动。当主履带爬到障碍物上面时,前摆臂向前向下摆动支起车体,机器人继续前进,直到其重心越过障碍物。重心越过障碍物后,摆臂向前向上摆动直到与地面贴合,同时后摆臂向后向上摆动与车体成后攻角为止,此时机器人已完成越障动作。整个过程中,侦探机器人履带始终向前爬行~

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