永航技术篇:关于机器人同步履带的一种防脱落设计!

2020-07-25 16:00:22

         机器人同步履带在使用过程中经常会出现“跳齿”、“脱带”、被异物卡住影响使用寿命等情况发生!下面永航小编为大家提供一种防止履带脱落的设计,能够使履带可靠固定于履带轮上,减少加工精度对传动质量的影响,减少异物卡入轮履啮合部的几率!

    机器人同步履带防脱落设计,包括履带和履带轮:

    履带两侧周部有防脱排屑齿、内部周部有宽节距履带齿,防脱排屑齿用于固定履带位置,排出轮履啮合处杂物;宽节距履带齿节距为标准节距的二倍,齿顶埋于履带内侧,用于改善轮履配合质量,减少履带跳齿几率;

    履带轮周向表面部有宽节距履带轮齿,宽节距履带轮齿节距为标准节距的三倍,齿两侧分别与轮两侧留有间隙,防止传动齿与防脱排屑齿发生啮合!

    宽节距履带齿与宽节距履带轮齿以2倍节距与3倍节距传动,可以减少轮履齿配合的累积公差,改善配合精度并增加啮合间隙,减少异物进入啮合部的几率;可以在保证轮履啮合强度的条件下,减少各齿应力循环次数和跳齿几率,增加履带寿命!适用于各种轻型履带式机器人移动底盘,其适用范围广,使用寿命长!

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