每台擦窗机器人上都有两个驱动牙箱,分左右,擦窗机器人皮带是牙箱上一个重要零件,对整个机器的性能有决定性影响,今天永航小编就聊聊擦窗机器人皮带的选择。
首先说材质,市面上擦窗机器人大部分都是靠电流判断的,所有的程序算法都是以此为基础,所以这就要求驱动牙箱工作电流要尽可能小,发生堵边时牙箱电流变化尽可能大,这就客观要求皮带不能太硬,牙箱空转电流不能太大,市面上符合条件的皮带材料大致就是硅胶和TPU,目前TPU材料受限于硬度只能做到60度左右,还是有点偏硬,目前使用TPU材料做皮带的厂家很小,但是后面改进的空间很大,TPU不容易沾灰,这个优点也正是擦窗机器人要解决的痛点!硅胶皮带硬度可调,与玻璃干摩擦阻力系数在2.5左右,传动稳定可靠,但是硅胶在传动过程中容易发热变长,造成跳齿,影响传动平顺性甚至可能造成机器运行过程中掉机,现在的硅胶皮带大部分采用两层复合工艺,里面的一层硬,外面一层软,可以很好的解决一部分问题,但是安全隐患还在,极端情况下可能皮带内面硬的一层断裂而使机器功能丧失,在两层硅胶之间加线可以很好的解决问题,但是要求线耐高温,柔软,抗拉!
永航智能扫地擦窗机器人皮带,采用特种柔和有机硅胶材质,不会划伤玻璃,耐磨易清洗;吸风口两边还各有一条履带式的驱动轮,采用同步带啮合型传动来进行方向行走,同步底带采用尼龙防尘布做保护,消音防滑,更耐磨损!带子表面可做平的也可做胎纹设计,爬行不容易打滑!
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