擦窗机器人履带是智能擦窗擦玻璃机器人中的一个动力传送皮带,采用啮合型传动,底带为同步带,表面为特种柔和有机硅胶材质,将摩擦材料与齿轮组配合,专为附着在光滑表面设计,在工作移动时也能更好的保护窗户玻璃以免玻璃被划伤!然而,当玻璃湿润之后,同步带与湿玻璃之间的摩擦系数大大降低,导致机器在玻璃上打滑而不能正常运行!擦窗机器人履带表面的材料与干、湿玻璃间的摩擦系数是智能机器人能否正常运作的关键问题之一~下面永航小编为大家提供:擦窗机器人履带表面原材料的选择要点!
目前常见的擦窗机器人履带的表面材料有聚氨酯橡胶、丁腈橡胶、硅胶等,其中聚氨酯橡胶是早期同步带主体经常采用的材料。
聚氨酯橡胶具有一般液体橡胶的优点,耐磨性好、工艺简单、成型方便,但聚氨酯橡胶的耐热和耐水性较差,另外聚氨酯橡胶材料与干玻璃的摩擦系数为3.7,与湿玻璃的摩擦系数为0.4。
丁腈橡胶是由丁二烯和丙烯腈经乳液聚合法制得的,优点是耐油性极好,耐磨性较高,耐热性较好,粘接力强,但丁腈橡胶耐低温性差、绝缘性能优异,弹性稍低。丁腈橡胶材料与干玻璃的摩擦系数为1.8,与湿玻璃的摩擦系数为0.4;
硅胶是无色或皮肤色油状液体,硫化后成为柔软的弹性材料,温度范围在-65℃至200℃下可长期使用并保持其柔软弹性性能,有电性能和化学稳定性,耐水、耐臭氧、耐气候老化,无腐蚀性,有生理惰性,无毒无味,线收缩率低!硅胶材料与干玻璃的摩擦系数为1.7,与湿玻璃的摩擦系数为0.4。硅胶材质的擦窗机器人履带与传统材质的履带相比,在工作时更稳定,不易打滑。且硅胶中的二氧化硅成分,极大的提高了同步履带的耐磨性以及机械强度!因此,硅胶是目前擦窗机器人履带zui为合适的原材料!
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