随着社会的发展,人类面临的自身能力、能量的局限越来越多,所以创造了各种类型的机器人来辅助或代替完成任务!其中履带式机器人因采用履带式传动而得名,其最大特征是将机器人同步履带套在车轮上,使车轮不与地面直接接触,利用履带缓冲地面带来的冲击,使机器人能够适应各种路面状况!采用的是同步履带设计的行走机构,前部为两个驱动轮与机器人同步履带啮合,后部为两个从动轮与履带啮合,前驱动轮和承重轮机构共同承载机器人上部的重量,驱动轮和从动轮中部有一定宽度的和深度的凹槽,轮的两边的外缘为同步齿的结构;机器人同步履带中间有一定厚度的凸起,防止履带与带轮脱落,同时起到导向的作用;两边有同步齿与驱动轮和从动轮啮合,上部有两个张紧轮机构,保持履带的张紧度;在履带中间下部有一定数量的承重轮,张紧轮和承重轮均为两排。
机器人同步履带分别由主电动机驱动,行走原理是:当履带的速度相同时,机器人能够向前或向后移动;当履带的速度不同时,机器人实现转向运动;当主臂杆绕履带架上的轴旋转时,带动行星轮转动,从而实现履带的不同构形,以适应不同的运动和作业环境;当遇到障碍物时,履带底盘可以通过改变自身结构适应地形!
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04-20
永航--踏上新征程,迎接新同事
在一个不断发展和变化的世界中,公司面临着不断壮大和发展的挑战。经过十多年的技术积累以及发展,永航传送带即将进入一个新的阶段,特别引入好几位新成员成为公司的一份子。 为此,永航传送带举办一个迎新会,以欢迎新同事的到来,给新成员一个热烈的欢迎。期待他们能尽快融入集体,为公司注入
04-20
永航2024年五一放假通知
五一劳动节又称“国际劳动节”定在每年的五月一日,旨在表彰劳动者的辛勤劳动和贡献。根据相关规定,并结合公司实际情况,永航传动带公司作出以下放假安排:5月1号(周三)-5月4号(周六)放假,共放假四天,5号(周日)照常上班! 请广大客户提前安排好采购计划,永航传动带公司假期过后按下单
04-15
永航解答--为什么说定制的折叠机皮带会更好
定制折叠机皮带是为了满足特定工艺要求或应用需求的个性化选择,能够提高生产效率和产品质量。在选择定制折叠机皮带时,需要考虑多个因素,包括材质、规格、结构和性能等,以确保皮带能够完美适配折叠机的工艺流程和需求。 首先,在定制折叠机皮带时,材质是至关重要的考虑因素之一。根据具体的
04-15
永航科普--烫平机导向带的相关知识
烫平机导向带是一种在洗涤设备如烫平机、熨平机、折叠机等中广泛应用的传送带,用于传送床单、被套、台布、线毯等织品,帮助实现对这些纺织品的平整加工和整理。 烫平机导向带的密度通常较高,手感细腻,不易变形。这些特点使得导向带在传送过程中能够