每台擦窗机器人上都有两个驱动牙箱，分左右，擦窗机器人皮带是牙箱上一个重要零件，对整个机器的性能有决定性影响，今天永航小编就聊聊擦窗机器人皮带的选择。

   首先说材质，市面上擦窗机器人大部分都是靠电流判断的，所有的程序算法都是以此为基础，所以这就要求驱动牙箱工作电流要尽可能小，发生堵边时牙箱电流变化尽可能大，这就客观要求皮带不能太硬，牙箱空转电流不能太大，市面上符合条件的皮带材料大致就是硅胶和TPU，目前TPU材料受限于硬度只能做到60度左右，还是有点偏硬，目前使用TPU材料做皮带的厂家很小，但是后面改进的空间很大，TPU不容易沾灰，这个优点也正是擦窗机器人要解决的痛点！硅胶皮带硬度可调，与玻璃干摩擦阻力系数在2.5左右，传动稳定可靠，但是硅胶在传动过程中容易发热变长，造成跳齿，影响传动平顺性甚至可能造成机器运行过程中掉机，现在的硅胶皮带大部分采用两层复合工艺，里面的一层硬，外面一层软，可以很好的解决一部分问题，但是安全隐患还在，极端情况下可能皮带内面硬的一层断裂而使机器功能丧失，在两层硅胶之间加线可以很好的解决问题，但是要求线耐高温，柔软，抗拉！

   永航智能扫地擦窗机器人皮带，采用特种柔和有机硅胶材质，不会划伤玻璃，耐磨易清洗；吸风口两边还各有一条履带式的驱动轮，采用同步带啮合型传动来进行方向行走，同步底带采用尼龙防尘布做保护，消音防滑，更耐磨损！带子表面可做平的也可做胎纹设计，爬行不容易打滑！

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