橡胶履带是采用氯丁橡胶、玻璃纤维线绳和尼龙弹性布三种主要材料制成的环形胶带，采用同步带啮合型传动，具有接地压力小、牵引力大、爬楼梯振动小、噪声低、湿田地通过性好、不易损伤路面、行驶速度快等特点！橡胶履带主要应用于工业机器人、特种作业机器人、服务机器人、微型机器人等各种智能履带式机器人的行走、越障、爬楼梯等动作的完成！
    橡胶履带的橡胶部件包括花纹侧胶、底胶、帘布胶、布层胶等。

    (1)花纹侧胶

    花纹侧胶以防带体受机械损伤和早期磨损，向路面传递车辆的牵引力和制动力，吸收和传递橡胶履带在运动时的振动。花纹侧胶的行驶部分是由不同形状花纹块和花纹沟构成的表面，有平行、单梯、双梯、人字型等类型~花纹块的选型和高度设计应以适应地形条件和提高牵引力为前提，同时顾及成本。构型应避免应力集中，改变抗裂口增长性，减少碎石挤入花纹块内造成橡胶早期破坏，并具备良好的耐磨、耐刺扎、耐撕裂性、以防崩花掉块、耐屈挠和耐老化性能等。

    (2)底胶

底胶在花纹侧胶的下层，用来缓冲振动和冲击。橡胶履带在使用过程中，底胶经受反复变形，产生大量的热，因此底胶应具备低生热性、导热性高、弹性高和良好的粘合性能。

    (3)帘布胶和布层胶

    帘布胶应具有较高的弹性和柔软性、良好的导热性和气密性、优良的动态性能和耐热性能以及与骨架材料良好的粘合性能。 布层胶应与帘布胶具有良好的粘合性能,并具有良好的压延工艺性能。

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