随着经济的发展，城市高层建筑成倍的增长，衍生出繁重的壁面清洗任务，高楼层外壁玻璃的清洁以及越来越奇特的建筑结构使清洗的难度成倍增加，传统的清洗方法已无能为力，因此擦窗机器人应运而生~目前市场上已经有各种各样的擦玻璃机器人，下面大家跟着广州科沃斯窗宝擦窗机器履带厂家永航一起来了解一下：擦窗机器人的结构组成！

    常用的擦窗机器人一般由控制单元、驱动单元、行走单元、吸附装置和清洁单元5个机构组成：

    控制单元作为机器人的“大脑”，其任务就是从机器人功能角度出发，结合工作环境、本体结构和运动方式，使机器人完成既定工作目标。

    驱动单元：驱动电机是擦窗机器人实现运动的动力源，采用同步带传动履带式结构作为驱动机构，选用和玻璃之间摩擦系数大、耐磨损、强度较高的天然硅胶作为履带材料，借助科沃斯窗宝擦窗机器履带外背层和玻璃表面间的摩擦产生驱动，实现从主动轮到从动轮的动力传递~整个驱动机构采用对称布置设计，履带安装在负压腔体内侧范围，以保证更为紧凑的机器人体型。

    行走单元：行走单元中的行走装置可使擦玻璃机器人在玻璃工作表面行走时保持比较平稳的状态，而没有震动。
    吸附装置：采用真空吸附的方式，以离心风机或真空泵等作为真空产生装置，使机器人机体和玻璃表面间的空隙产生局部负压，在压力差作用下机器人贴附在玻璃表面。

    清洁单元：采用硅胶刮条和清洁布组合的擦洗方式，对玻璃进行清洁工作。

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