擦窗机器人外观方正，有两个清洁轮，可自由行走在玻璃门窗上，机器内置的风机产生吸附力，与玻璃接触的一-面装有擦布、刮条(有 些机型无刮条)和擦窗机器人行走轮皮带履带式轮子。轮子带动擦窗机器人进行移动，擦布和刮条在移动过程中与玻璃不断摩擦并 将玻璃擦拭干净。从擦窗机器人的工作原理可以看出擦窗机器人行走轮皮带是重要的动力传送部件！但是当行走轮皮带产生打滑的现象而不能正常行走，是什么原因引起的呢？该怎么处理？下面看永航擦窗机器人行走轮皮带生产厂家怎么说！

永航擦窗机器人行走轮皮带厂家表示当玻璃湿润之后，水汽较大就会导致行走轮皮带出现打滑现象，但清洁布太干了也不能获得良好的清洁效果~虽然擦窗机器人在工作时需在清洁布先喷洒专用的配套清洁液，才能保证干湿适当，然而由于室外玻璃污垢粗糙而且干燥，清洁布擦不了几个回合就干燥了，使得玻璃擦不干净，不得不多次更换，擦窗效率很低！

遇到这种情况时，永航传动带厂家建议大家选用表面有轮胎花纹设计的行走轮皮带，表面的胎纹设计可增加皮带与工作面之间的附着力，能有效防止机器人在较湿的工作面发生行走打滑的现象；可对污渍较重的窗体和墙体进行加湿擦拭，显著提高清洁效果！但表面花纹应选用适当的高度，高度不足会影响附着力的提高，高度过大会影响行走驱动的精度和稳定性，根据实验，表面花纹的高度控制在1.0～1.5mm较为适宜！

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