履带式机器人因采用履带式传动而得名，其zui大特征是将橡胶履带套在车轮上，使车轮不与地面直接接触而是带底盘与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小！

  那么履带式机器人有什么优点呢？永航小型橡胶履带定制厂家罗列出了以下三点：

(1)支撑面积大，接地比压小，履带式机器人适合于松软或泥泞场地作业，下陷度小，滚动阻力小，通过性能较好;

(2)履带式机器人越野机动性好，爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构;

(3)履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，履带式机器人有利于发挥较大的牵引力;

  永航小型橡胶履带是由普通橡胶同步带经过加厚再特殊加工而成，主要采用氯丁橡胶、玻璃纤维线绳和尼龙弹性布三种材料制成，具有接地压力小、振动小、噪声低、抗拉力强、耐磨损等特点！永航公司可根据客户需求，对小型橡胶履带进行各种加工，如:表面加厚或加挡块、开异型孔、异型槽，底带磨齿等，永航小型橡胶履带支持来图来样加工定制，并提供12个月的免费售后服务和技术支持！如有需要，欢迎在线咨询或来电：13650812850！

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