自20世纪80年代起，至今为止的20多年印刷机械行业经历了三个阶段，取得了较大的发展！di一阶段是20世纪80年代初至90年代初期，这一阶段是胶印印刷工艺发展的鼎盛时期，单张纸胶印机zui大印刷速度为10000印/小时！第二阶段是20世纪90年代初至20世纪末，国际上印刷机械设计制造水平向前迈进了一大步！与di一阶段的机型相比，机械的自动化水平和生产效率得到了大大的提高！进入21世纪以来印刷机械迎来第三个发展阶段，单张纸胶印机的某些机型可以达到17000—18000印/小时，并且可以通过信息技术的应用，进一步缩短印前准备时间和更换活件的时间追求更高生产效率！

    为了适应人们对彩色印刷品的更高需求，多色组双面印刷、附加联线印后加工功能成为各类单张纸胶印机(包括小胶印机以及大型胶印机)的开发趋势，而且技术日渐成熟，该类型印刷机已经开始挤占原本属于卷筒纸印刷机的一部分市场，而印刷机皮带也一跃跻身于工业皮带前列！

   现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸机构（印刷机皮带）包括折叠等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸上，从而复制出与印版相同的印刷品！在通过印刷机皮带自动准确连续给纸，进行折叠等包装工作！印刷机和印刷机皮带的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用！

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